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    雙路伺服驅動器KYDBL4850-2E性能指標

    KYDS2420-2E 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環位置模式下的馬達運動?梢詮V泛的用于機器人行走,小型車輛行走等自動化操作。

     
    KYDBL4850-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機,內部使用32位高性能MCU,采用高級的運動處理算法實現內部電子差速功能?刂破魇褂秒姍C內部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信號控制電機運動,實現速度開環、閉環模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。
     
    產品特性:
    ◆ 寬電壓輸入 ,10-55V,最高60V過壓保護。
    ◆ 智能 PID 控制環。
    ◆ 工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。
    ◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。
    ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
    ◆ 使能控制功能。
    ◆ 最大電流限制。
    ◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數字輸入功能。
    ◆ 6路數字量(MOS 管漏極開路)輸出,可作為控制器故障報警狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。
    ◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
    ◆ LED 狀態指示。
    ◆ CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
    ◆ RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。
     
    性能指標:
    1、電源電壓:10—55VDC 。
    2、室溫25℃持續工作電流40A ,瞬間電流高達75A 30S。
    3.  最低轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
    4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA
    5、模擬量輸入范圍:0-- 5VDC。
    6、脈沖輸入范圍:500Hz—5000Hz (對應最大轉速)
    【注】最低脈沖頻率隨最大轉速設置不同會有相應的變化。
    7、占空比輸入范圍0%-- 100% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
    8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。
    9、工作環境溫度:-20℃-- +60℃。
    10、環境濕度:相對濕度≤80RH。
    11、外形尺寸: L * W * H = 190mm * 130mm * 40mm
    12、重量:800g
     
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